吊裝液壓同步控制

隨 著人們需求日益增多和科學技術的進步,液壓同步控制技術也得到廣泛應用,具有不可取代的優勢。例如:航空航天高新技術中3~5萬噸數控等溫鈦合金鍛造液壓 機,其位置同步控制精度要求小于0.1mm/m;水利工程啟閉機升降程約為10m,吊點間距達10m,同步偏差為10~15mm。
 
液壓同步控制,是指在多個執行器的液壓系統中,使所有液壓缸(馬達)的位移或者速度達到一致,實現同步運動的控制技術。液壓同步系統是具有液壓同步 運動機器設備的核心。液壓同步系統的優劣,決定該機器設備是否具有應有的功能和優良的技術性能。因此,液壓同步系統的技術難點和研究重點在于同步精度控 制。同步液壓系統的高精度控制之所以難以實現,是因為執行元件所受到的非線性摩擦阻力,液壓系統中的油液泄漏,系統各部分的制造誤差以及控制元件在性能上 的不一致。
 
在需要同步運動的機器設備中,不同步,或同步精度不滿足需求,會導致執行元件不能實現所期望的功能和性能,損壞元件,甚至引發安全事故。在液壓機雙 缸驅動啟閉閘門過程中,如果同步誤差過大,會造成閘門運動卡阻、側水封磨損、漏水及門槽軌道變形等問題,影響啟閉機的正常工作,甚至引發災難性的事故。大 噸位起重機在工作情況下,流經雙液壓缸的流量不相等,致使雙缸出現運動不同步,從而引發一系列問題:主臂因受力不均勻而抖動,平衡重系統產生抖動等,降低 起重機的性能和使用壽命,同時還會引發一些安全隱患。另外,液壓同步控制可將液壓系統的流量和負載進行重新合理的分配,從而減少整個液壓系統的成本,有效 提高液壓有效負載。如有臺高速重載的液壓機,若以單個液壓缸作為執行器,則必須制造大直徑的液壓缸,但是若換成雙缸同步驅動,則在相同壓力情況下使用小直 徑的液壓缸就能滿足需求,制造成本也隨之降低。

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